北京臺留學(xué)生節(jié)目留學(xué)規(guī)劃師陳華老師為大家推薦科研實(shí)習(xí)項(xiàng)目。

學(xué)生山東大學(xué)，機(jī)械設(shè)計制造，在校期間一直與中科院的老師做計算機(jī)相關(guān)的科研項(xiàng)目，有非常豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，這為他申請美國研究生計算機(jī)專業(yè)打下了扎實(shí)的項(xiàng)目與學(xué)術(shù)基礎(chǔ)。

以下給大家介紹幾個計算機(jī)科研項(xiàng)目及項(xiàng)目應(yīng)用的環(huán)境。

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項(xiàng)目一：人機(jī)交互與語言識別

語音識別是一門交叉學(xué)科，涉及領(lǐng)域包括信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和聽覺機(jī)理、人工智能等等。

與機(jī)器進(jìn)行語音交流，讓機(jī)器明白你說什么，這是人們長期以來夢寐以求的事情。中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟形象得把語音識別比做為“機(jī)器的聽覺系統(tǒng)”。語音識別技術(shù)就是讓機(jī)器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的高技術(shù)。語音識別技術(shù)主要包括特征提取技術(shù)、模式匹配準(zhǔn)則及模型訓(xùn)練技術(shù)三個方面。語音識別技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)也得到了充分的引用，例如在翼卡車聯(lián)網(wǎng)中，只需按一鍵通客服人員口述即可設(shè)置目的地直接導(dǎo)航，安全、便捷。

項(xiàng)目二：人工智能與語言情感分析

人機(jī)交互將逐步替代人類不愿做的工作，這需要經(jīng)歷一個學(xué)習(xí)的過程。下一步人工智能的發(fā)展，要有對情感、認(rèn)知的理解，并需有認(rèn)知和心理學(xué)的加入，這樣才能實(shí)現(xiàn)人工智能、人機(jī)交互能力的大發(fā)揮。AI的情感智能，可以增加用戶黏性，提高用戶的體驗(yàn)，提升滿意度。

情感計算的目的是通過賦予計算機(jī)識別、理解、表達(dá)和適應(yīng)人的情感的能力來建立和諧人機(jī)環(huán)境，并使計算機(jī)具有更高的、全面的智能。以電影影評為例，用戶提交關(guān)于他們針對某部電影是喜歡還是不喜歡相關(guān)信息的評論，充分挖掘這些評論繼而生成有價值的元數(shù)據(jù)，以一個大眾化的方式來理解用戶對于這部電影的情感，對主觀內(nèi)容做出一個客觀的分析，這樣可以使我們能夠更好地理解產(chǎn)品和服務(wù)的趨勢，可以為消費(fèi)者做出更好的決策。

項(xiàng)目三：互聯(lián)網(wǎng)搜索與挖掘

當(dāng)用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索請求時，搜索引擎在索引數(shù)據(jù)庫中快速進(jìn)行文檔檢索并查找用戶的查詢字符串，同時進(jìn)行文檔與查詢的相關(guān)度評價，對查詢結(jié)果按照某種算法進(jìn)行排序，并實(shí)現(xiàn)用戶相關(guān)性反饋機(jī)制。

瀏覽器一般都使用頁面高速緩存技術(shù)，保存的歷史數(shù)據(jù)反應(yīng)了用戶頁面過程中的興趣愛好。利用用戶興趣間的關(guān)聯(lián)信息，可以預(yù)測用戶的行為。由于數(shù)據(jù)挖掘是從大量的歷史數(shù)據(jù)中提取信息，處理時間較長，不適合在線進(jìn)行用戶行為預(yù)測，通常采取定時利用數(shù)據(jù)挖掘算法，根據(jù)用戶保留在告訴緩存中的數(shù)據(jù)挖掘出用戶訪問頁面時的興趣關(guān)聯(lián)規(guī)則，并將其存放在興趣關(guān)聯(lián)知識庫中。興趣關(guān)聯(lián)規(guī)則指出了從某一詞條轉(zhuǎn)向其他詞條的可能性，利用興趣關(guān)聯(lián)關(guān)聯(lián)規(guī)則，結(jié)合用戶當(dāng)前的行為即當(dāng)前訪問頁面及其鏈接路徑，就可預(yù)測用戶未來的行為即可能會哪些鏈接，可能會訪問哪些詞條。

項(xiàng)目四：六足機(jī)器人設(shè)計與控制

隨著人類活動領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展以及危險作業(yè)需求的快速增長，用于未知環(huán)境和危險區(qū)域的搜救機(jī)器人引起了廣泛關(guān)注。六足機(jī)器人又叫蜘蛛機(jī)器人，是多足機(jī)器人的一種。六足機(jī)器人建立在仿生昆蟲的基礎(chǔ)上，其腿部結(jié)構(gòu)的冗余、時變拓?fù)涞奶攸c(diǎn)以及落足點(diǎn)選擇的離散性使其具備較強(qiáng)的機(jī)動性能以及非結(jié)構(gòu)化地形適應(yīng)能力。

擬設(shè)計一種仿生六足機(jī)器人，用于對未知環(huán)境和危險區(qū)域進(jìn)行搜救，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，且具有更強(qiáng)的機(jī)動性能，可以有效解決現(xiàn)有的搜救機(jī)器人速度慢、適應(yīng)性差等問題。六足步行機(jī)器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)步行的典型步態(tài)。對崎嘔地面具有非常強(qiáng)的適應(yīng)性，即使出現(xiàn)打滑或翻倒甚至滾落的情況，也會很快的恢復(fù)到自身正常的行走節(jié)奏，并順利的通過復(fù)雜地面。

項(xiàng)目五：超小型無人機(jī)設(shè)計與控制

可穿戴式四旋翼飛行器以便攜、實(shí)用為出發(fā)點(diǎn)，采用較為小巧的四旋翼物理結(jié)構(gòu)。飛行控制參考了眾多的開源四旋翼控制算法，采用PID控制算法，終實(shí)現(xiàn)對四旋翼飛行姿態(tài)和位置的控制。同時考慮到較小物理結(jié)構(gòu)四旋翼的載重能力，設(shè)計重量較輕、體積較小的攝像頭模塊與四旋翼配套使用實(shí)現(xiàn)四旋翼圖像的實(shí)時回傳。

在nRF 2.4G無線遙控的基礎(chǔ)上設(shè)計了一款安卓手機(jī)APP 實(shí)現(xiàn)了通過安卓智能手機(jī)對四旋翼飛行姿態(tài)的控制，同時這款手機(jī)APP能夠通過WiFi連接到攝像頭模塊并實(shí)時回傳拍攝到的圖像數(shù)據(jù)顯示到手機(jī)屏幕上。為了對四旋翼進(jìn)行測試和功能調(diào)試，利用MATLAB的GUI功能設(shè)計了一款四旋翼的上位機(jī)軟件，能夠?qū)崟r顯示四旋翼當(dāng)前的Roll、Pitch、Yaw的角度值，并以曲線的形式顯示在上位機(jī)界面上，并終能夠在三維坐標(biāo)系中顯示當(dāng)前四旋翼的整個姿態(tài)。

以上項(xiàng)目非計算機(jī)專業(yè)的學(xué)生也是可以參加的。

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